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为了避免或减小液m马达的爬行现象，维修人员应做到，根据温度与噪声的异常变化及 时判断液压马达的摩擦磨损情况，保证相对运动表面有足够的润滑;选择黏度合适的油并保 持清洁;保持良好的密封，及时检查泄漏部位，并采取防漏措施。

                     液压马达脱空与撞击。某些液压马达（如曲柄连杆式），由于转速的提高,会出现 连杆时而贴紧曲轴表面，时而脱离曲轴表面的撞击现象。多作用内曲线液压马达做回程运 动的柱塞和滚轮，因惯性力的作用会脱离导轨曲面（脱空为避免撞击和脱空现象，必须 保证回油腔有背压。

    液压马达噪声。液压马达噪声和液压泵一样，主要有机械噪卢和液压噪声两种。 机械噪卢由轴承、联轴节或其他运动件的松动、碰撞、偏心等引起。